La Favorit Forman veniva assemblata nello stabilimento di Vrchlabí a partire dalla fine del 1990 (i modelli speciali a partire dal 1992). La produzione della versione pick-up venne avviata nell'ottobre del 1991 a Kvasiny.

Nell'aprile 1991 Škoda entrò a far parte del Gruppo tedesco Volkswagen. Il primo progetto della collaborazione fu la Škoda Felicia, che fu lanciata nel 1994.

Oltre ai motori Škoda con una potenza di 40 e 50 kW, sulla Felicia vennero montati anche motori del Gruppo Volkswagen: un benzina 1.6 MPI da 55 kW e un diesel 1.9 D da 47 kW.

Una Felicia con carrozzeria station-wagon fu presentata a Brno nell'estate del 1995; nell'agosto dello stesso anno fu avviata la produzione della versione commerciale, della Felicia pick-up e di altre varianti (Van, Van-Plus).